【摘 要】
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针对目前普通分拣设备不能进行智能视觉检测和检测时对物品及物料摆放位置要求较高的问题，设计了一种智能视觉检测系统和物料分拣装置结合的设备，可以多角度自动识别物料形状、颜色，精确定位和抓取，使整个分拣过程实现自动化，大大提高了物料分拣的工作效率，减少了人工成本。同时还设计了视觉系统的硬件部分和软件部分，具体的视觉通信程序和工业机器人的动作程序，可以实现准确的分拣动作。
【基金项目】
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湖南省教育厅科学研究项目（20C0013）；
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针对目前普通分拣设备不能进行智能视觉检测和检测时对物品及物料摆放位置要求较高的问题，设计了一种智能视觉检测系统和物料分拣装置结合的设备，可以多角度自动识别物料形状、颜色，精确定位和抓取，使整个分拣过程实现自动化，大大提高了物料分拣的工作效率，减少了人工成本。同时还设计了视觉系统的硬件部分和软件部分，具体的视觉通信程序和工业机器人的动作程序，可以实现准确的分拣动作。
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