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针对同心筒结构的共架发射系统，研究多武器共架发射时为保证舰艇和武器安全需解决的发射协调问题，提出了时域协调的方法。首先，给出了时域协调的概念，分析了发射速率、燃气排导、初始飞行弹道交叉、防空导弹发射优先等因素对时域协调的影响；然后，建立了基于发射令控制的发射时序模型、发射时间间隔模型及发射优先级模型；最后，对时域协调方法进行了算例验证。结果表明：通过时域上合理地控制武器发射间隔时间可以保证系统安全，同时最大程度地发挥系统效能。