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PLC控制机械手的设计与实现
PLC控制机械手的设计与实现
来源 :装备制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wojiushixinyonghu
【摘 要】
:
为了提高机械手的生产率,介绍了一种基于PLC的机械手控制系统设计方案,采用STEP编程软件编程控制PLC,详细阐述了控制系统的硬件结构及软件实现方法,测试结果表明,该系统运行
【作 者】
:
周剑良
【机 构】
:
天津工业大学
【出 处】
:
装备制造技术
【发表日期】
:
2010年6期
【关键词】
:
PLC
机械手
液压
自动移动
液压泵
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为了提高机械手的生产率,介绍了一种基于PLC的机械手控制系统设计方案,采用STEP编程软件编程控制PLC,详细阐述了控制系统的硬件结构及软件实现方法,测试结果表明,该系统运行稳定,生产率高,具有较高的应用价值。
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