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Adaptive Iterative Learning Control for a Class of Nonlinear Time-varying Systems with Unknown Delay

来源 :自动化学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangmeiqing

【摘 要】

：

This paper presents an adaptive iterative learning control(AILC) scheme for a class of nonlinear systems with unknown time-varying delays and unknown input dead

【作 者】

：

Jianming Wei Yunan Hu Meimei S 

【机 构】

：

theDepartmentofControlEngineering

【出 处】

：

自动化学报：英文版

【发表日期】

：

2014年3期

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This paper presents an adaptive iterative learning control(AILC) scheme for a class of nonlinear systems with unknown time-varying delays and unknown input dead-zone.A novel nonlinear form of dead-zone nonlinearity is presented.The assumption of identical

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