【摘 要】
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提出一种结合模糊控制与PID控制的模糊PID控制器。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的工作原理;确定了模糊论域与隶属度函数;制定了控制规则;分析了模糊PID控制
【机 构】
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湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室,湖南科技大学机电工程学院
【基金项目】
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湖南省科技厅资助科技重大专项项目(2014FJ1004);国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1433118);湖南省研究生科研创新项目(CX2016B551)
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提出一种结合模糊控制与PID控制的模糊PID控制器。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的工作原理;确定了模糊论域与隶属度函数;制定了控制规则;分析了模糊PID控制器参数自整定原理。最后采用PID与模糊PID对二阶系统进行了仿真分析。仿真结果表明模糊PID控制器的控制效果与常规PID控制器相比具有超调量小、调整时间短等优点,改善了系统的动态响应性能。
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