【摘 要】
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为解决蔬菜大棚在浇水、施肥、除病虫害方面的效率低、劳动强度大等问题,本文研发了一种能普遍应用于蔬菜大棚的智能喷洒机器人。它配置多种传感器,能进行自动巡检,按比例智
【基金项目】
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山东省重点研发计划项目(2018GSF118086)资助;曲阜师范大学科技计划项目(xkj201615)资助
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为解决蔬菜大棚在浇水、施肥、除病虫害方面的效率低、劳动强度大等问题,本文研发了一种能普遍应用于蔬菜大棚的智能喷洒机器人。它配置多种传感器,能进行自动巡检,按比例智能配制营养液,既能对蔬菜集体喷洒,又能对有需要的蔬菜进定点行识别喷洒,具有根部浇水和施肥、施叶肥、除病虫害等多种急需功能。该设计取代人工实现蔬菜大棚全自动化操作,主要包括浇水、施肥、除病虫害等机械性工作。
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