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针对常规的不稳定对象内模控制方法,加入前馈滤波器以及反馈滤波器构成四自由度内模控制结构,用以独立优化抗扰性、跟踪性和鲁棒性.给出了四自由度内模控制结构的稳定性、稳态性能和鲁棒稳定性的证明,推导出了各个控制器的设计方法,完善了不稳定对象内模控制的理论体系.
针对不稳定对象的四自由度内模控制
【摘 要】
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针对常规的不稳定对象内模控制方法,加入前馈滤波器以及反馈滤波器构成四自由度内模控制结构,用以独立优化抗扰性、跟踪性和鲁棒性.给出了四自由度内模控制结构的稳定性、稳
【机 构】
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四川大学电气信息学院
【出 处】
：
化工自动化及仪表
【发表日期】
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2012年10期
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