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状态估计理论一直是信号处理研究的一个重点方向。为了减小航姿参考系统由噪声引起的数据偏差,利用卡尔曼滤波的方法通过对航姿参考系统数据去噪处理来进行校正,进而得到理想的数据,实验证明了卡尔曼滤波在应用中的有效性。
对航姿参考系统的滤波方法研究
【摘 要】
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状态估计理论一直是信号处理研究的一个重点方向。为了减小航姿参考系统由噪声引起的数据偏差,利用卡尔曼滤波的方法通过对航姿参考系统数据去噪处理来进行校正,进而得到理想
【机 构】
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船舶重工集团公司723研究所
【出 处】
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舰船电子对抗
【发表日期】
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2013年05期
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