研究并应用磁场定向矢量控制(FOC)和电流静止坐标等效变换理论及方法,使得交流电机的三相交流电流实现完全解耦。进而采用高速数字信号处理器DSP和按照转子磁场定向的控制方
综述了自动变速技术的发展过程、结构、原理,分析了关键技术和换档时刻汽车的动力传动系统各组成部分的特性及摔制方法,并进行了自动变速控制系统电子控制单元的软硬件设计。
化学实验在化学教学中起到非常重要的作用,能做的实验一定要直接呈现给学生。但有些实验存在着课堂上无法完成、根本不可能操作等问题,故借助于多媒体来辅助完成这部分教学,
在高校后勤管理体制改革的过渡时期,校级财务部门在改革的过程之中,研究高校后勤服务社会化改革的财务管理问题,寻求理想的财务管理对策,制定切实可行的管理办法,逐步建立一
本文介绍了基于局域网下采用C/S结构的网上考试系统的设计与实现,阐述了系统采用C/S结构的原因,给出了考试系统的出卷、答卷、批卷的基本流程,深入分析了上机考试系统的题库
4月底的一天,位于北京西部的一家写字楼会议大厅座无虚席。舞台上,炫目的灯光同时打开,几名身着旗袍的模特款款走上前台,她们手中无一例外捧着外形精巧的液晶显示器。这并不是某
就如何开展中职计算机教学进行了初步探讨,提出计算机教学首先就是要激发学生学习计算机的兴趣,其次要培养学生的自我学习以及创新的能力,以适应计算机行业软硬件飞速更新的需要
根据波函数的有限性和负幂次势V(r)=W/r^4+D/r^3+C/r^2+B/r的渐近性质,通过待定势波函数的设定,得到势函数表示为V(r)=W/r^4+D/r^3+C/r^2+B/r的schrodinger方程的精确的能量本征值和本征
提出基于力矩控制的零力控制方法应用于机器人直接示教。针对机器人连杆重力矩和关节摩擦力矩难以直接建模计算,分析机器人关节力矩与连杆自重、关节位姿、负载大小、库仑摩擦力、黏滞摩擦力等因素的关系,提出基于自测量的重力矩及摩擦力矩计算方案,并给出重力矩、摩擦力矩求解所需参数的具体测量方案。在自行研制的直流电动机驱动机器人样机上验证所研究补偿算法,力矩补偿效果明显。与现有基于位置控制的零力控制方法相比,该方
在高精度A/D转换器的设计中,双积分式A/D转换电路具有结构简单,工作线性性好的优点,但其双积分电压的切换控制和高位数计数器的实现一直是一个瓶颈。应用大规模可编程逻辑器件CP