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提出了一种在动态环境下可以自主导航的智能轮椅系统。首先,介绍了一个基于模块化设计的移动机器人仿真平台。然后,结合仿真平台以及机器人在实际导航中遇到的问题,建立动态环境下智能轮椅的导航系统。本系统将全局规划和局部行为以及重规划结合在一起,通过激光雷达探测周围环境的变化,并根据环境变化的程度选择一种能够适应环境变化的导航方法。最后,实验结果表明,采用所提出的方法可以使智能轮椅成功得抵达目的地。