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编码器作为检测元件，出现故障时将直接反映与机床的定位及速度有关的故障。编码器出现故障一般分为：①编码器元器件出现故障。②与编码器连接的电缆线出现故障，包括短路、断路、接触不良及屏蔽不好。③编码器松动或安装不到位。④编码器内部受到污染。⑤绝对编码器的电池电压不足。在多数情况下，出现故障的原因并不是因为编码器元器件的损坏，而是因为里面受到灰尘或油污染，信号无法正常接收或编码器连接电缆不良以及受到干扰等。