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目前煤矿井下瓦斯抽采用全液压动力头式钻机以分体式为主，钻机搬迁费时费力，钻孔施工效率较低，履带式钻机的研制有效地解决了这一问题。从4种新型履带式坑道钻机的研制及现场应用情况看，采用整体式履带车载结构，可在井下自行搬迁，方便快捷，工人劳动强度低；机身倾角调整方便省力，钻机固定安全可靠；钻机设计参数合理，配套高强度钻杆处理卡钻事故的能力强；采用全液压驱动，各执行机构既可实现联动，又可单独控制工作；液压系统采用多泵系统，可独立调节各机构工作参数、转速和扭矩无级调整；采用具有节能效果的负载敏感技术，泵控变量便于实