目的分析下肢康复机器人在脑梗后偏瘫康复治疗中对恢复行走功能的提升作用。方法对40名格拉斯哥评分:≥9分、下肢Brunnstrom分期处于弛缓期、FIM功能独立性分级:完全依赖的脑梗所致的偏瘫患者,进行康复评估后随机分为A组20名,B组20名。A组在进行常规的偏瘫肢体综合训练的同时给予下肢康复机器人训练2次/日。B组每日除常规偏瘫体综合治疗外,每日再给予30分钟的步态及平衡康复训练时间。分别在3个月、6个月、再次进行康复治疗评估,对比2组患者者的康复疗效。结果 A组:8名患者可依靠助行器行走,屈髋,屈膝部分受限足内翻畸形需穿戴踝足矫形器、存在共同运动模式、9名患者使用手杖行走仍遗留轻度足部内翻、3名患者无需借助保护装置独立进行行走。B组:9名患者依靠助行器行走屈髋,屈膝部分受限足内翻畸形、存在共同运动模式,其余患者肌张力增高,共同运动模式严重,不能借助助行器及拐杖行走。结论下肢康复机器人,遵循了脑功能可塑性原理,在偏瘫康复治疗中能有效降低偏瘫下肢的后遗功能障碍,提升步行能力,降低偏瘫患者的致残率。