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本文利用最小二乘法导出了图像局部灰值分布的二元二次多项式系数和最佳估计量，并且把剩余成份看成零均值白噪声，由此建立了二次型模型，它是对局部灰值分布的最好逼近。为了从图像序列中检测帧间变化，基于二次型模型导出了服从Ｆ（ｎ＋３，２ｎ－１２）分布的统计假设检验模型，其中ｎ为检测窗内的象素数目。因为只有Ｆ检验一般还不能够从变化检测中选择出运动目标，本文利用专门设计的聚类分析和补空洞技术，能使目标损失和虚警