采用单片机作为主控制器，设计具有循迹避障功能、可用红外操控和手机/电脑遥控的智能小车系统。规划了智能小车的总体设计方案、硬件电路设计、程序代码的编写以及软、硬件的综合测试，并通过上位机实现了对智能小车的远程控制、拍照及存储等功能。最后通过试验验证了设计的可行性。
针对行波速度参数具有一定不确定性,而对行波故障测距结果带来一定误差影响的问题,提出利用超定方程来消除波速影响的输电线路双端行波故障测距方法。测量故障到达输电线路两端的初始行波,以及对端初始反射故障行波到达本端、本端初始反射行波到达对端母线的时间,通过时间和线路长度参数构建超定方程组,通过求解消除波速的影响。仿真结果表明,该方法不受行波波速、故障距离与接地电阻的影响,相较于传统行波测距方法有更高的准
为更好地保障矿井高压电缆的安全稳定运行，通过分析矿井高压电缆的老化机理，发现伴随着电缆绝缘的老化，电缆发出的局部放电脉冲信号也会发生变化，基于此提出了可通过监测电缆局部放电脉冲信号的变化来间接判断电缆绝缘的老化程度的构想。设计了电缆绝缘在线监测系统的结构，通过应用数据采集模块来采集电缆局部放电脉冲信号，再对采集到的局部脉冲信号进行降噪处理，这些经降噪处理后的局部脉冲信号经光纤通讯网络传输至上位机，
近些年来,互联网技术高速发展,网络用户也在相应地增长,传统的系统面临巨大压力。传统系统采用的是固定资源模式,应用程序被部署在物理机上,通常会被过度使用达到额定工作负载,导致系统的可用性以及稳定性不高,这样的模式浪费了能源和空间,资源利用率低。因此,研究负载均衡系统,使得整个应用系统高可用、高稳定性、资源利用率高具有巨大意义。目前,容器技术和微服务架构被广泛研究并被应用在当前网络系统中。互联网技术不