【摘 要】
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给出了一种约束Hamilton系统的稳定性判断方法.首先,提出将因系统奇异性导致的内在限制方程看作是外在完整约束方程,采用Routh方法导出了约束Hamilton系统的相空间正则方程.
【机 构】
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浙江理工大学机械设计与控制学院,浙江理工大学理学院
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给出了一种约束Hamilton系统的稳定性判断方法.首先,提出将因系统奇异性导致的内在限制方程看作是外在完整约束方程,采用Routh方法导出了约束Hamilton系统的相空间正则方程.其次,将约束Hamilton系统转化成力学梯度系统,给出转化微分方程表示的条件和表达形式;接着,根据梯度系统的性质结合李雅普诺夫的一次近似理论直接来判定约束Hamilton系统的平衡位置稳定性.最后,举例说明结果的应用.
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