【摘 要】
：
针对合作传感器网络的定位问题,提出在未知节点周转时间(TATs)条件下估计多个目标节点位置的方案。在该方案中,每个目标节点能与多个锚节点、其他目标节点通信,并测量它们间
【机 构】
：
东北农业大学理学院,积成电子股份有限公司.山东济南250100
论文部分内容阅读
针对合作传感器网络的定位问题,提出在未知节点周转时间(TATs)条件下估计多个目标节点位置的方案。在该方案中,每个目标节点能与多个锚节点、其他目标节点通信,并测量它们间的双向到达时间(TW-TOA)值,其包括在信道终端的处理时延。基于这些测量值,对目标节点位置和TATs进行最大似然估计(MLE),而这产生了非凸优问题,为此,将其近似转化为非线性最小二乘问题。最后,通过欧氏距离矩阵(EDM)对多个目标节点位置和TATs的值进行估计。仿真结果表明:提出的方案具有良好的定位精度。在不同的场景下,提出的方案的均方根误差逼近克莱姆—拉奥下限(CRLB)。
其他文献
介绍了用于温湿度检测的无线传感器网络的设计,讨论了传感器节点的温湿度测量原理、电源特征和通信模式。该系统稳定性好,通信效率高,可广泛应用于环境检测。
目的:探讨脑胶质瘤磁共振成像(MRI)诊断的临床表现及其鉴别要点。方法对本院确诊的脑胶质瘤32例患者的MRI表现进行回顾,同时总结各种胶质瘤的鉴别方法。结果6例胶质母细胞瘤,
<正>崔晓迪、翟希东、张晓凤在《教育与经济》2017年第2期中撰文,以京津冀协同发展为背景,分别从规模、结构和质量效益三方面分析了京津冀中职教育与地区经济发展的匹配程度,
高等教育对于每个学生而言都是非常重要的教育阶段,也是每个学生向往的学习阶段。但是当前我国高等教育阶段出现了很多教育弊端,导致学生们无法很好的在高等教育阶段获得对自
微孔材料具有较小的泡孔(微米量级)尺寸,较大的泡孔密度,相对于传统发泡材料具有良好的绝热、隔音、轻质、高力学性能和小尺寸稳定性等特点,在航空、汽车、电子和国防方面有
法学界主流观点认为古代是不存在行政诉讼的，但是，如果把“民告官”作为行政诉讼的基本特征来衡量的话，这种认识是不符合历史事实的。古代法律不仅允许“民告官”，而且方式多样。
目的分析护理宣教应用在新生儿重症监护室中的有效性。方法选取本院新生儿重症监护室2019年3月～2019年6月200例患儿家属,随机分为宣教组和对照组各100例。医护人员对宣教组进
汽车功率、燃油消耗和排放取决于空燃比,电子燃油喷射系统使得空燃比调整到最佳状态。进入汽缸的空气质量必须准确测量,这样可以提供准确的燃油量。通过讨论热膜空气质量流量
湟中县地处青海省东部农业区,气候凉冷,昼夜温差大,雨热同季,温度适中,有着各类作物生长发育得天独厚的气候资源优势。近年来,油菜、蚕豆、马铃薯等作物经济效益较高,市场前
本文从构造动力学简述壳幔界面7条成矿理论,总结归纳出4条规律;内生金属矿床对称地展布在幔坳两侧的斜坡上;大型矿床的幔距≤16km,幔角≤1.1°,超大型矿床的幔距≤10km,幔角