【摘 要】
:
文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP
论文部分内容阅读
文章通过分析单臂工作空间和三臂合作工作空间,综合考虑到钻臂之间存在的可能干涉,将三臂凿岩台车划分为3个独立工作区域和2个协作工作区域,使凿岩台车孔序规划问题简化为3-TSP问题,建立各工作孔位间钻架的移动距离总和最小的优化函数,再运用自适应遗传算法求解TSP问题,得到3个钻臂孔序规划的Hamilton回路,从而实现三臂凿岩台车孔序规划。
其他文献
由于受到多种气象因素的影响,导致光伏电站的出力值具有强烈的波动性和不确定性,为电力系统的发电规划、并网和经济调度带来了危害,阻碍了光伏电站进一步的推广和应用。因此,提高光伏电站出力预测的精度对光伏电站并网运行具有重要意义。针对光伏电站出力受气象因素影响而难以预测的特点,本文提出一种计及气象因素的超短期光伏电站出力预测方法。主要研究内容如下:针对影响光伏电站出力的不同气象因素进行分析。首先,分析了典
对比分析2004—2013年台州市城乡居民收入及其构成,探讨提高城乡居民收入的途径,以及缩小城乡居民收入差距的主要措施,以期促进台州市经济社会的持续发展。
近年来,全世界范围内金融工具创新和监管规则的变动,使影子银行业务获得了相对于传统银行的比较优势,套利机会的存在也加速了影子银行的发展。全球金融体系发生了深刻的变革,
中国互联网的行业大腕、精英代表首度齐聚9月1日在京召开的2004年中国互联网大会,共同探讨互联业的前景未来,其中慧聪国际总裁郭凡生的两次演讲似乎尤为引人注目。而郭凡生演讲
青春,在文学中,指植物葳蕤茂盛。植物有青春期,如稻麦分蘖就是其青春期,稻麦健康分蘖,保证稻麦生长智良,也保证了稻麦秋后实在的收获。在人类中,青春期指人特定生理心理发育
近年来,我国地图制图及制印技术有较大发展,集中体现在制图技术不断完善,地图品种明显增加,制印手段不断改进,印刷质量日益提高,但与先进国家相比,我国地图制图及
为做好疫情防控工作,禄丰县第一时间下发通知,全县104支驻村扶贫工作队360名队员全员出动,全身心投入到抗疫最前沿。"作战式"响应,舍我其谁当"卫兵"。驻村工作队第一时间响应
随着互联网聊天室业务的迅猛发展,人们对其政治和恐怖关联性争论不休,是否恐怖分子正在聊天室秘谋下一次恐怖行动?Rensselaer工艺计算机科学学院(RPI)的一名教授希望,业内能开发
随着社会经济的飞速发展,供电企业担负着更大的社会责任,必须要提供安全、可靠的电能,满足社会用电及人民生活需求。近年来,故障报修数量居高不下,频繁停电也是投诉的焦点问