【摘 要】
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目的 对该研究团队前期研发的吸痰机器人运动单元机械臂进行改良设计,提高吸痰管送管成功率。方法 分析原有吸痰机器人运动单元机械臂存在的不足,从驱动方式及机械结构上进行
【机 构】
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陕西省再生医学与外科工程研究中心,西安交通大学第一附属医院肝胆外科
【基金项目】
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陕西省科技统筹创新计划“理工医结合精准外科技术协同创新服务平台建设”(2016FWPT-01),中央高校基本科研业务费“智能吸痰机器人的研制及应用研究”(xjj2018jchz09).
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目的 对该研究团队前期研发的吸痰机器人运动单元机械臂进行改良设计,提高吸痰管送管成功率。方法 分析原有吸痰机器人运动单元机械臂存在的不足,从驱动方式及机械结构上进行改进,优化设计了直线导轨式吸痰机器人运动单元,并研制吸痰机器人样机。结果 改良后的吸痰机器人运动单元运动稳定,能够顺利完成吸痰管的夹取、送管、回退保护以及旋转退管动作;并且有效减少了操作及运作的复杂度。送管成功率达到80%,较之前方案提高了25%。结论 吸痰机器人的改良设计方案可行,直线导轨式吸痰机器人具有更可靠的操作性,有利于完善机械化吸痰操
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