【摘 要】
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针对现有的姿态估计算法在城市街景中所存在的小目标行人检测效果不佳的问题，本文提出一种基于YOLO-Pose的小目标行人姿态估计算法YOLO-Pose-CBAM。本文首先通过引入CBAM注意力机制模块，在不增加过多计算量的前提下，增强了网络聚焦小目标行人区域的能力，提升了算法对小目标行人的敏感度，同时在主干网络中使用4个不同尺寸的检测头，丰富了算法对图片中不同大小行人的检测手段；然后，在骨干网络和颈
【基金项目】
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2022年河南省重大专项“典型场景网络空间安全治理技术研究及示范应用”（221100210100）；
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针对现有的姿态估计算法在城市街景中所存在的小目标行人检测效果不佳的问题，本文提出一种基于YOLO-Pose的小目标行人姿态估计算法YOLO-Pose-CBAM。本文首先通过引入CBAM注意力机制模块，在不增加过多计算量的前提下，增强了网络聚焦小目标行人区域的能力，提升了算法对小目标行人的敏感度，同时在主干网络中使用4个不同尺寸的检测头，丰富了算法对图片中不同大小行人的检测手段；然后，在骨干网络和颈部之间架设两条跨层级联通道，提升了浅层网络与深层网络之间的特征融合能力，进一步增强信息交流，降低小目标行人漏检率；接着，引入SIoU重新定义边界框回归的定位损失函数，加快训练的收敛速度，提高检测精度；最后，采用k-means++算法替代k-means算法对数据集中标注的锚框进行聚类，避免聚类中心初始化时导致的局部最优解问题，从而选择出更适合检测小目标行人的锚框。对比实验结果表明，本文所提出的算法在小目标行人WiderKeypoints数据集上的表现，相较于YOLO-Pose在平均精度均值上提升了4.6%，相较于YOLOv7-Pose在平均精度均值上提升了6.5%。
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