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3R—3P双臂机器人用于纤维缠绕运动分析研究
3R—3P双臂机器人用于纤维缠绕运动分析研究
来源 :岳阳师范学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:11-Jun
【摘 要】
:
在丝嘴处于缠绕轴平面运动的基本运动方程的基础上,推出一种能方便地用于异形缠绕的3R-3P双臂机器人缠绕机,并对运动学特点加以分析研究。
【作 者】
:
胡斌梁
蔡敢为
教富有
刘丽
【机 构】
:
湘潭工学院机械系
【出 处】
:
岳阳师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2001年1期
【关键词】
:
双臂机器人
缠绕
运动学
运动分析
two-arm robot
winding
dynamic
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在丝嘴处于缠绕轴平面运动的基本运动方程的基础上,推出一种能方便地用于异形缠绕的3R-3P双臂机器人缠绕机,并对运动学特点加以分析研究。
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