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在丝嘴处于缠绕轴平面运动的基本运动方程的基础上，推出一种能方便地用于异形缠绕的3R-3P双臂机器人缠绕机，并对运动学特点加以分析研究。
3R—3P双臂机器人用于纤维缠绕运动分析研究
【摘 要】
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在丝嘴处于缠绕轴平面运动的基本运动方程的基础上，推出一种能方便地用于异形缠绕的3R-3P双臂机器人缠绕机，并对运动学特点加以分析研究。
【机 构】
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湘潭工学院机械系
【出 处】
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岳阳师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年1期
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