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在转子磁链坐标系下，以电流控制电压源逆变器供电驱动电机运行。通过在电流内环采用高增益控制器，感应电机模型中的2个定子电流分量可近似为定子参考电流．从而可忽略定子电流动态特性的影响．将以定子电压为控制量的感应电机四阶模型降阶成以定子电流为控制量的二阶模型。采用状态反馈线性化方法求得感应电机的逆系统．将多变量、非线性、强耦合的感应电机动态解耦成转速与转子磁链2个一阶子系统。在此基础上．设计一种积分比例（IP）控制器对解耦子系统进行闭环控制。电流内环采用滞环比较器，直接获得PWM信号，控制逆变器实现电流跟踪．从