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为提升采煤机的自动化控制水平和控制精度,在研究轨迹跟踪原理的基础上,确定采样阶段的采样周期和进刀方式,并以MG160/360-BWD采煤机为例对采煤机滚筒高度、姿态的检测方案和采煤机机身水平位置的检测方案进行设计,对采样阶段和跟踪阶段控制流程进行设计,以实现采煤机运行轨迹的精准跟踪控制。
采煤机运动轨迹的精准跟踪控制
【摘 要】
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为提升采煤机的自动化控制水平和控制精度,在研究轨迹跟踪原理的基础上,确定采样阶段的采样周期和进刀方式,并以MG160/360-BWD采煤机为例对采煤机滚筒高度、姿态的检测方案和
【机 构】
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西山煤电屯兰矿
【出 处】
：
机械管理开发
【发表日期】
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2021年4期
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