论文部分内容阅读
本文针对某基于机器人的生产线的生产工艺流程要求，为其设计了控制系统，并着重阐述了控制系统的硬件组态、软件开发，详述了CC—LINK现场总线与机器人控制器XRC之间通讯软件的设计，总结了CC—LINK模块的使用要点。
CC-LINK现场总线在基于机器人的生产线控制系统中的应用
【摘 要】
：
本文针对某基于机器人的生产线的生产工艺流程要求，为其设计了控制系统，并着重阐述了控制系统的硬件组态、软件开发，详述了CC—LINK现场总线与机器人控制器XRC之间通讯软件的设
【机 构】
：
哈尔滨哈飞工业有限责任公司研发中心
【出 处】
：
中国新技术新产品
【发表日期】
：
2010年15期
其他文献
随着经济社会的不断发展,诸多因素可能导致居民对其自身居住区位的要求发生变化,进而重新选择居所.如今,居民的迁居行为已成为一个备受关注的全球化问题,其研究的视角和主题
没有爱就没有教育。教育本身是一个情感的过程,师生双方不断在情感交流、融洽、升华中才能获得成功。爱的运用充分体现了一个教育工作者的能力。教育学生应从关心爱护入手,每
俄语文学名著原版电影参与文学教学是一种有效的教学辅助手段。具有传统教学无法比拟的优势。借助俄语文学名著原版电影,可以降低原文阅读的难度、激发学生的学习兴趣、活跃
情感,来源于人对客观事物的感受,它表现了人与客观事物之间的关系,是人的高级情绪与内心审美的综合体现。声乐艺术是情感表达的艺术,情感是声乐演唱中的灵魂。声乐演唱教学中
我国金融业正处在向市场经济转轨的发展时期,金融业特别是作为中国金融业主体的银行业内部控制机制不健全,将极易引发金融风险,甚至影响整个金融体系的稳定,危及到国家的稳定
随着新课程改革的推进,要求教师教学从以往的填鸭式转变为引导学生自主学习,从只注重书本知识转变为实践与理论相结合的教学。化学学科作为一门自然科学,在初中阶段主要以实
规避风险是期货市场的重要功能之一,也是期货市场产生的根本原因,股指期货作为重要的金融期货品种之一,在规避股票市场系统性风险方面具有重要价值。套期保值是规避风险的主
21世纪以来、,在中国加入WTO后,各大商业银行面临外资银行的不断涌入,整个银行业呈现出日趋激烈的竞争态势。在这样危机四伏的竞争环境中,惟有不断调整发展策略,转变营销观念