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针对车辆GPS/DR组合导航系统中广泛采用的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合难以建立精确的数学模型的问题,提出了基于离散平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器数据融合算法。仿真表明,该算法优于扩展卡尔曼滤波器,对车辆组合导航系统的数据融合是有效的。
基于离散平稳小波变换的EKF数据融合算法
【摘 要】
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针对车辆GPS/DR组合导航系统中广泛采用的扩展卡尔曼滤波器进行数据融合难以建立精确的数学模型的问题,提出了基于离散平稳小波变换的扩展卡尔曼滤波器数据融合算法。仿真表明,该算法优于扩展卡尔曼滤波器,对车辆组合导航系统的数据融合是有效的。
【机 构】
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西南交通大学土木工程学院
【出 处】
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重庆建筑大学学报
【发表日期】
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2006年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（40271091）,高等学校博士学科点专项科研基金（20040613025）.
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