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基于机器人研究的基本过程进行分析,分别阐述了机器人研究的四个过程:模型建立,数据测量,参数识别及精度补偿;简述了各过程的研究方法。
基于机器人研究过程分析及研究进展
【摘 要】
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基于机器人研究的基本过程进行分析,分别阐述了机器人研究的四个过程:模型建立,数据测量,参数识别及精度补偿;简述了各过程的研究方法。
【机 构】
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邵阳学院机械与能源工程系
【出 处】
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时代农机
【发表日期】
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2019年10期
【基金项目】
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邵阳学院研究生创新项目(CX2018SY015)
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