高级平面连杆机构的运动分析──变换主动件和转换机架法的原理及计算机程序实现

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本文采用变换主动件和转换机架法对含有Ⅲ级或Ⅳ级杆组的高级平面连杆机构进行了运动分析.并编制了相应的计算机程序.最后通过实例说明了该方法的具体应用
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