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鉴于非相干CRB对于分析非相干TOA性能有很大参考价值,将UWB测距系统中接收端信号经过平方律后进行包络检波所得的信号拟合成指数衰减的曲线,利用最大似然估计推导出非相干检测的CRB,并利用TC、MES算法验证其正确性。对影响TOA性能的非相干检测参数进行了分析,得出积分窗口的选取必须在TOA性能和算法收敛速度上进行折衷的结论。提出了一种新的分析信道时延扩展对CRB影响的方法,最后得出结论CRB随着时延扩展的增大而增大。