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本文研究均匀圆形阵列的信号处理问题，提出了一种同时估计空间非相关信号源方位角、俯仰角和多谱勒频率的算法，该方法对均匀圆形阵列的输出信号进行模式激励，使其阵列流形具有类似于均匀线性阵列的形式；在此基础上，特征分解构造的波达矩阵，由特征值获得各信号的多谱勒频率，由各特征对应的特征向量处理得到对应信号的到达方向，该方法不需进行谱峰搜索，运算量小，能实现信号的方位角、俯仰角和多普勒频率的自动配对，且具有相当高的分辨率，给出的计算机仿真结果证实了该方法的有效性。