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本文根据控制对象特点,选取TMS320F2812DSP芯片,采用转子磁场定向的矢量控制方法使无刷直流电动机定、转子磁势矢量始终保持正交,从而设计了一种基于DSP的无刷直流电动机(BLDCM)滞环电流跟踪型PWM控制方案.运行结果表明,此方案比传统的120°导通型PWM控制方式更能有效地抑制转矩脉动,更好地改善了系统的动态性能.