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为了提高最差用户位置算法的可用性,提出了一种改进的临界圆算法.阐述了最差用户位置算法存在搜索效率低的缺点,严重制约了其在完好性监测中的应用.针对传统最差用户位置算法搜索效率低的缺点,在临界圆法的基础上,通过揭示了星下点、轨道误差向量与最差用户位置之间的关系,增加了最差用户位置搜索的几何约束,提出了一种改进的临界圆算法,提高了最差用户位置的搜索效率.最后以GPS为例,通过算例验证,在限差设为10 m的情况下,改进临界圆法对最差用户位置的搜索次数为2次,相较于传统临界圆法的28次,搜索效率上有了很大提高.