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[摘要]GPS-RTK技术是新时期数字化测绘发展史上的一个新的突破，它的高精度、全天候、多功能、操作简便等优点已得到广大测绘工作者及本次土地确权相关部门的广泛应用，本文介绍了GPS-RTK技术的基本原理、作业流程及对GPS-RTK技术应用于土地所有权确权的一些关键问题进行了探讨。
[关键词]GPS-RTK技术 土地所有权确权 精度分析
[中图分类号] P237 [文献码] A [文章编号] 1000-405X（2015）-7-147-1
0引言
GPS-RTK打破了传统的测量模式，具有精度高、效率高、实时性、多功能、操作简便等优点，从而简化了测量的繁锁工作，而且在障碍物造成的不通视测区，只要能满足它的基本工作要求，GPS-RTK就能快速的进行高精度、全天候的定位作业。
GPS-RTK技术受通视条件、能见度、气候等因素的影响较小。它打破了内外业分开作业的界线，减少了测量工作流程，实现了一体化作业，从而减轻了外业作业的强度，缩短了成图周期。
1 GPS-RTK工作原理及作业流程
1.1 GPS-RTK工作原理
GPS-RTK系统一般是由GPS接收设备、数据传输设备、软件设备等三部分组成。数据传输设备由基准站的发射电台与流动站的接收电台组合而成。GPS-RTK技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS技术，实时动态测量的基本思想： 在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，从而实时地判定解算结果是否成功，以减少冗余观测量，缩短观测时间。
1.2 GPS-RTK的作业流程
（1）收集资料
收集任务区的控制点资料（坐标系统及控制点）及任务区的范围线;外业踏勘，依据踏勘结果判定其控制点是否保存完好。
（2）求任务测区转换参数
计算任务测区的转换参数，需要至少3个以上的已知点，并且分别是WGS-84大地坐标、西安80坐标或地方独立坐标。这些点应选在任务测区的四周和中心地带且均匀分布，能有效地控制整个任务测区。为了检验转换参数的精度和可靠性，最好选三个以上的点求解转换参数同时采用点校验，因为在GPS-RTK的三种常规校验方法中，点校验的坐标和高程精度相对较高且其精度较为均匀。
（3）基准站的安置和测定
将任务测区求得的坐标系间的转换参数输人到基准站GPS接收机实时动态差分的软件系统中。将GPS接收机安置在基准点上，打开接收机，输人基准点西安80坐标（或地方独立坐标）和天线高，GPS接收机通过转换参数将基准点的西安80坐标（或地方独立坐标）转换成WGS-84坐标，基准站同时连续接收可见卫星的相关信息，并通过数据发射电台将其测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去。流动站GPS接收机在跟踪卫星信号的同时，接收来自基准站的数据，进行处理后获取该点的WGS-84坐标，再通过测区转换参数将WGS-84坐标转换为西安80坐标（或地方独立坐标），并实时显示并依实时记录到移动站手薄中。
2 GPS-RTK技术在土地所有权确权中的应用及作业精度分析
土地所有权确权的目的是为了认定农村集体土地的位置、界址、权属性质、权利主体及其身份等内容，明确土地产权，加强土地管理，建立动态监管体制，保护土地所有权人的合法权益，统筹城乡发展，维护社会和谐稳定，保障经济社会可持续发展。因GPS-RTK技术具有精度高、效率高、全天候作业，不受外界条件（不可抗拒因素除外）的影响，使其在土地所有权确权中得到了广泛的应用。
2.1 GPS-RTK技术在土地所有权确权中的应用
在土地所有权确权中利用传统的方法（平板仪测图或全站仪测图）测量时要依据测区现有图根控制点进行作业，同时要求测站点与待测点之间一定要通视，并且一台仪器至少要2-3人同时进行;由于界址线较长、界址点位置复杂及精度要求高等使得传统的测量方法已无法满足要求。而利用GPS-RTK技术进行测量时，不要求通视，基准站架设好后，只需一人携带仪器便可完成外业测图工作，同时还满足了精度要求，提高了测图工作效率。
2.2 提高GPS-RTK技术的精度分析
（1）由于架设的基准站，基准站精度的高低直接影响到测量点的精度。所以，要选择高等级的已知点作为基准站。基准站应设在地域开阔、远离无线电、电磁波干扰源、周围无信号反射物但不要远离测区。
（2）转换参数对所测数据的精度影响是很大的，转换精度是非常重要的，由于GPS-RTK采用WGS-84坐标系，必须转换到西安80坐标系（或地方独立坐标系），再投影到高斯平面上，所以，在选择公共点求参数时应对任务测区范围内的已知点进行筛选。
（3）严格按照测量规范进行操作，减少人为因素对测量精度的影响。测量时移动站的水准气泡要对中整平。
3结论
GPS-RTK技术的应用，使土地确权测量工作的精度、作业效率和实时性达到最佳的融合。利用GPS-RTK技术省时、省力、高效;GPS-RTK技术具有精度高、观测时间短、实时提供三维坐标、操作简便、减轻劳动强度等优点，其在这次全国农村集体土地确权登记发证工作中在得得到广泛应用，同时也促进测绘科学技术的现代化发展。
参考文献
[1]张勤，李家权.GPS测量原理及应用[M]. 北京：科学出版社，2009.
[2]詹长根，唐祥云，刘丽.地籍测量学（第二版）[M].武汉：武汉大学出版社，2010.
[3]CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范[S].北京：测绘出版社，2010.
[4]河南省国土资源厅.河南省农村集体土地所有权确权登记发证实施细则（试行）[S]，2012.
[5]GB/T18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范[S].北京：中国标准出版社，2009.
[关键词]GPS-RTK技术 土地所有权确权 精度分析
[中图分类号] P237 [文献码] A [文章编号] 1000-405X（2015）-7-147-1
0引言
GPS-RTK打破了传统的测量模式，具有精度高、效率高、实时性、多功能、操作简便等优点，从而简化了测量的繁锁工作，而且在障碍物造成的不通视测区，只要能满足它的基本工作要求，GPS-RTK就能快速的进行高精度、全天候的定位作业。
GPS-RTK技术受通视条件、能见度、气候等因素的影响较小。它打破了内外业分开作业的界线，减少了测量工作流程，实现了一体化作业，从而减轻了外业作业的强度，缩短了成图周期。
1 GPS-RTK工作原理及作业流程
1.1 GPS-RTK工作原理
GPS-RTK系统一般是由GPS接收设备、数据传输设备、软件设备等三部分组成。数据传输设备由基准站的发射电台与流动站的接收电台组合而成。GPS-RTK技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS技术，实时动态测量的基本思想： 在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，从而实时地判定解算结果是否成功，以减少冗余观测量，缩短观测时间。
1.2 GPS-RTK的作业流程
（1）收集资料
收集任务区的控制点资料（坐标系统及控制点）及任务区的范围线;外业踏勘，依据踏勘结果判定其控制点是否保存完好。
（2）求任务测区转换参数
计算任务测区的转换参数，需要至少3个以上的已知点，并且分别是WGS-84大地坐标、西安80坐标或地方独立坐标。这些点应选在任务测区的四周和中心地带且均匀分布，能有效地控制整个任务测区。为了检验转换参数的精度和可靠性，最好选三个以上的点求解转换参数同时采用点校验，因为在GPS-RTK的三种常规校验方法中，点校验的坐标和高程精度相对较高且其精度较为均匀。
（3）基准站的安置和测定
将任务测区求得的坐标系间的转换参数输人到基准站GPS接收机实时动态差分的软件系统中。将GPS接收机安置在基准点上，打开接收机，输人基准点西安80坐标（或地方独立坐标）和天线高，GPS接收机通过转换参数将基准点的西安80坐标（或地方独立坐标）转换成WGS-84坐标，基准站同时连续接收可见卫星的相关信息，并通过数据发射电台将其测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发送出去。流动站GPS接收机在跟踪卫星信号的同时，接收来自基准站的数据，进行处理后获取该点的WGS-84坐标，再通过测区转换参数将WGS-84坐标转换为西安80坐标（或地方独立坐标），并实时显示并依实时记录到移动站手薄中。
2 GPS-RTK技术在土地所有权确权中的应用及作业精度分析
土地所有权确权的目的是为了认定农村集体土地的位置、界址、权属性质、权利主体及其身份等内容，明确土地产权，加强土地管理，建立动态监管体制，保护土地所有权人的合法权益，统筹城乡发展，维护社会和谐稳定，保障经济社会可持续发展。因GPS-RTK技术具有精度高、效率高、全天候作业，不受外界条件（不可抗拒因素除外）的影响，使其在土地所有权确权中得到了广泛的应用。
2.1 GPS-RTK技术在土地所有权确权中的应用
在土地所有权确权中利用传统的方法（平板仪测图或全站仪测图）测量时要依据测区现有图根控制点进行作业，同时要求测站点与待测点之间一定要通视，并且一台仪器至少要2-3人同时进行;由于界址线较长、界址点位置复杂及精度要求高等使得传统的测量方法已无法满足要求。而利用GPS-RTK技术进行测量时，不要求通视，基准站架设好后，只需一人携带仪器便可完成外业测图工作，同时还满足了精度要求，提高了测图工作效率。
2.2 提高GPS-RTK技术的精度分析
（1）由于架设的基准站，基准站精度的高低直接影响到测量点的精度。所以，要选择高等级的已知点作为基准站。基准站应设在地域开阔、远离无线电、电磁波干扰源、周围无信号反射物但不要远离测区。
（2）转换参数对所测数据的精度影响是很大的，转换精度是非常重要的，由于GPS-RTK采用WGS-84坐标系，必须转换到西安80坐标系（或地方独立坐标系），再投影到高斯平面上，所以，在选择公共点求参数时应对任务测区范围内的已知点进行筛选。
（3）严格按照测量规范进行操作，减少人为因素对测量精度的影响。测量时移动站的水准气泡要对中整平。
3结论
GPS-RTK技术的应用，使土地确权测量工作的精度、作业效率和实时性达到最佳的融合。利用GPS-RTK技术省时、省力、高效;GPS-RTK技术具有精度高、观测时间短、实时提供三维坐标、操作简便、减轻劳动强度等优点，其在这次全国农村集体土地确权登记发证工作中在得得到广泛应用，同时也促进测绘科学技术的现代化发展。
参考文献
[1]张勤，李家权.GPS测量原理及应用[M]. 北京：科学出版社，2009.
[2]詹长根，唐祥云，刘丽.地籍测量学（第二版）[M].武汉：武汉大学出版社，2010.
[3]CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范[S].北京：测绘出版社，2010.
[4]河南省国土资源厅.河南省农村集体土地所有权确权登记发证实施细则（试行）[S]，2012.
[5]GB/T18314-2009全球定位系统（GPS）测量规范[S].北京：中国标准出版社，2009.