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本文浅析用机器人排爆,项目要求机器人小车能够前进、后退、转向,前叉能够升降,运用蓝牙协议让手机端APP实现对小车的控制。本车的机械部分模型已定,小车的前叉升降和车轮的转向通过由两个舵机带动齿轮的啮合来实现!后轮通过两个直流电机来控制小车的前进与后退。用两节3.7V的干电池为小车供电,通过电压变换为5V给n RF51-DK开发板供电,软件的编写主要是调用mbed.h中库函数实现项目要求的功能。