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文章探讨了对转永磁同步推进电机的结构和工作原理，推导了电机的数学模型和电磁关系。利用Matlab／Simulink软件建立了对转永磁同步电机的仿真模型，详述了模型的实现过程，提出了扰动下的双转子转速跟随方案，并进行了仿真。仿真结果与理论分析相吻合，验证了模型的有效性。模型的建立，为对转永磁同步电机优化设计和控制策略提供了依据。