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[摘 要]本文提出了科尼遥控天车的电气常见故障，对常见故障进行具体分析并提出解决方法。便于同类设备的电气维修，有利于提高维修人员的技术水平，节约查找故障的时间。
[关键词]变频器 IGBT 监控器
中图分类号：G711 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）34-0400-01
引言：
遥控天车主要用于企业物料的吊运工作。电气控制系统采用变频器、监控器对其控制，自动化控制程度较高。为了更好的提高工作效率，保证设备运行平稳，在此将遥控天车电气维修中常见故障进行分析。
一、遥控天车电气系统简介
电气系统由变频器、监控器、空开、继电器等电气元件来完成系统的配电、供电及电路和电机保护等功能。具有相序、过载、过压保护等功能。
二、遥控天车常见故障分析
1、天车大车行走电机变频器
其优点为定位准确、优化速度便于操作、启动电流小，对电网冲击小启动和停止平滑、负载运行平稳、降低维修成本、提高安全性
大车变频器常见故障代码 F 1 （过电流 ）
可能原因
变频器测量的在电机输出中的电流太高
重型负载突然增加
电机或电缆中短路
清除： 关掉电源，在显示灯熄灭以后重新启动
检查：
刹车操作出现故障，检查抱闸模块A-G7是否损坏，抱闸模块正常检查A-K1，A-K2兩个接触器是否吸合。吸合后测量电压排除故障
用摇表检测电机或电缆绝缘阻值是否符合要求，有短路现象进行排除
F2 过电压
可能原因
直流总线电压超过135%的最大等级，911V直流
减速时间太短
升高的供电电压>1.35 x
Un（高的电源过电压峰值或者没有形成正弦波）
检查
将减速时间P1.1.3调得更长一些
在不驱动的时候测量电源电压等级和波形
制动电阻器电缆及类型
F3 接地故障
可能原因
电机或电缆中的绝缘故障
检查
电机的绝缘阻值是否
电机电缆绝缘（相-地，相-相）
F9 电压不足
可能原因
直流总线电压下降到低于333V直流
接触器主触点虚接
变频器故障还可能会引起电压不足跳闸
在运行过程中，外部故障可能会引起电压不足
滑线与集电极接触不良
检查
如果临时电源电压中断，就清除故障，重新启动
检查主电源输入是否正常
对接触器及其触电检查，如有问题进行更换
变频器内部IGBT整流装置出现短路，应更换原件
F11 输出相监控
可能原因
电流监控感应到其中至少有一个电机相没有电流
检查
电机电缆的接线是否可靠，接触器主触头是否接触不良
电流互感器接头是否有松动
用钳形表测量电机相电流与显示值比较是否相同
2、天车卷扬安全监控器（NOVA Master）
NOVA Master 的功能
电机过热保护
过载保护
相序管理
运行与错误状态监控
软启动功能
负载突变监控
Novamaster故障分析
1.Fault Supply Vol
检查三相主电源和控制电源电压是否正确。
检查A—F7开关是否合闸.
三相主电源是否缺相，快速熔断器是否损坏.
在高阻抗的接地环境中，取消电源监控功能，4-10-3设置为NO.
2.屏幕没有显示
测量端子排X1上4，5之间的电压 （AC48V）
电源指示绿灯亮了，显示面板没有显示，选择开关应拨到Local 位置。
显示屏自身或是显示屏连接出现故障。
3.Fualt Phase Order F_Sor
电源相序不正确，调换三相电源的相序
检查监控器15#，17#和19#端子的接线， 是否有松动
4.Fault Curr.Meas F_Ain
测量29#和30#之间的电压为直流5VDC
确认没有其他部件连接在电流互感器之后.
检查接触器是否动作，制动模块是否损坏刹车是否打开
检查接触器主触头及连接导线是否松动，重新紧固或更换接触器.
检查电流互感器的接线是否松动。
传感器故障，检查传感器的接线，测量其电阻值。270.350。
3、外围线路故障
1、A-F01空气开关（0.15A）跳闸
A-F01空气开关（0.15A）与A-F1快速熔断器（20A）并联，用较小的空开控制较大快速熔断器。当A-F1快速熔断器有一相断路时，这时电流就会流过A-F01空气开关，A-F01空气开关跳闸带动辅助触点断开控制回路，保护线路不通过大电流。
快速接触器主触头粘连，导致两相短路，更换接触器
制动抱闸模块短路导致快速熔断器熔断，更换模块
制动抱闸线圈短路导致快速熔断器熔断，更换抱闸
电缆损坏短路，对电缆进行更换
2、卷扬电机过热保护触点动作
电机过载，减少吊物重量
电机缺相，检查接触器、导线及螺丝是否松动
制动抱闸是否打开，检查抱闸电压及抱闸线圈，损坏更换
3、遥控器、接收器故障
检查遥控器显示屏及接收器闪烁灯是否正常，故障时检查遥控器电池电压、及接收器电源电压
大车、小车、卷扬其中一个方向没有动作，检查遥控器触点、接收器输出端子是否接触牢靠
在X521插头处将遥控器及手柄操作器更换，区分是遥控器本身的问题还是线路的问题
4、两台大车行走不同步
大车变频器型号不同、设置参数不同或自身故障，更换变频器从新设置参数
接收器接收信号不同步，更换接收器
大车集电极故障，更换集电极
三、结束语
本文详细分析了遥控天车电气维修时遇到的常见故障和疑难故障，对电工的维修技能提供了很大的帮助，在设备维修中被广泛应用，解决了许多实际问题。同时对相类似的遥控天车电气系统维修也有很大的帮助。降低了设备维修时间，提高了设备的劳动生产率，节约生产成本显著。
参考文献
1 《科尼遥控天车操作手册》
[关键词]变频器 IGBT 监控器
中图分类号：G711 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）34-0400-01
引言：
遥控天车主要用于企业物料的吊运工作。电气控制系统采用变频器、监控器对其控制，自动化控制程度较高。为了更好的提高工作效率，保证设备运行平稳，在此将遥控天车电气维修中常见故障进行分析。
一、遥控天车电气系统简介
电气系统由变频器、监控器、空开、继电器等电气元件来完成系统的配电、供电及电路和电机保护等功能。具有相序、过载、过压保护等功能。
二、遥控天车常见故障分析
1、天车大车行走电机变频器
其优点为定位准确、优化速度便于操作、启动电流小，对电网冲击小启动和停止平滑、负载运行平稳、降低维修成本、提高安全性
大车变频器常见故障代码 F 1 （过电流 ）
可能原因
变频器测量的在电机输出中的电流太高
重型负载突然增加
电机或电缆中短路
清除： 关掉电源，在显示灯熄灭以后重新启动
检查：
刹车操作出现故障，检查抱闸模块A-G7是否损坏，抱闸模块正常检查A-K1，A-K2兩个接触器是否吸合。吸合后测量电压排除故障
用摇表检测电机或电缆绝缘阻值是否符合要求，有短路现象进行排除
F2 过电压
可能原因
直流总线电压超过135%的最大等级，911V直流
减速时间太短
升高的供电电压>1.35 x
Un（高的电源过电压峰值或者没有形成正弦波）
检查
将减速时间P1.1.3调得更长一些
在不驱动的时候测量电源电压等级和波形
制动电阻器电缆及类型
F3 接地故障
可能原因
电机或电缆中的绝缘故障
检查
电机的绝缘阻值是否
电机电缆绝缘（相-地，相-相）
F9 电压不足
可能原因
直流总线电压下降到低于333V直流
接触器主触点虚接
变频器故障还可能会引起电压不足跳闸
在运行过程中，外部故障可能会引起电压不足
滑线与集电极接触不良
检查
如果临时电源电压中断，就清除故障，重新启动
检查主电源输入是否正常
对接触器及其触电检查，如有问题进行更换
变频器内部IGBT整流装置出现短路，应更换原件
F11 输出相监控
可能原因
电流监控感应到其中至少有一个电机相没有电流
检查
电机电缆的接线是否可靠，接触器主触头是否接触不良
电流互感器接头是否有松动
用钳形表测量电机相电流与显示值比较是否相同
2、天车卷扬安全监控器（NOVA Master）
NOVA Master 的功能
电机过热保护
过载保护
相序管理
运行与错误状态监控
软启动功能
负载突变监控
Novamaster故障分析
1.Fault Supply Vol
检查三相主电源和控制电源电压是否正确。
检查A—F7开关是否合闸.
三相主电源是否缺相，快速熔断器是否损坏.
在高阻抗的接地环境中，取消电源监控功能，4-10-3设置为NO.
2.屏幕没有显示
测量端子排X1上4，5之间的电压 （AC48V）
电源指示绿灯亮了，显示面板没有显示，选择开关应拨到Local 位置。
显示屏自身或是显示屏连接出现故障。
3.Fualt Phase Order F_Sor
电源相序不正确，调换三相电源的相序
检查监控器15#，17#和19#端子的接线， 是否有松动
4.Fault Curr.Meas F_Ain
测量29#和30#之间的电压为直流5VDC
确认没有其他部件连接在电流互感器之后.
检查接触器是否动作，制动模块是否损坏刹车是否打开
检查接触器主触头及连接导线是否松动，重新紧固或更换接触器.
检查电流互感器的接线是否松动。
传感器故障，检查传感器的接线，测量其电阻值。270.350。
3、外围线路故障
1、A-F01空气开关（0.15A）跳闸
A-F01空气开关（0.15A）与A-F1快速熔断器（20A）并联，用较小的空开控制较大快速熔断器。当A-F1快速熔断器有一相断路时，这时电流就会流过A-F01空气开关，A-F01空气开关跳闸带动辅助触点断开控制回路，保护线路不通过大电流。
快速接触器主触头粘连，导致两相短路，更换接触器
制动抱闸模块短路导致快速熔断器熔断，更换模块
制动抱闸线圈短路导致快速熔断器熔断，更换抱闸
电缆损坏短路，对电缆进行更换
2、卷扬电机过热保护触点动作
电机过载，减少吊物重量
电机缺相，检查接触器、导线及螺丝是否松动
制动抱闸是否打开，检查抱闸电压及抱闸线圈，损坏更换
3、遥控器、接收器故障
检查遥控器显示屏及接收器闪烁灯是否正常，故障时检查遥控器电池电压、及接收器电源电压
大车、小车、卷扬其中一个方向没有动作，检查遥控器触点、接收器输出端子是否接触牢靠
在X521插头处将遥控器及手柄操作器更换，区分是遥控器本身的问题还是线路的问题
4、两台大车行走不同步
大车变频器型号不同、设置参数不同或自身故障，更换变频器从新设置参数
接收器接收信号不同步，更换接收器
大车集电极故障，更换集电极
三、结束语
本文详细分析了遥控天车电气维修时遇到的常见故障和疑难故障，对电工的维修技能提供了很大的帮助，在设备维修中被广泛应用，解决了许多实际问题。同时对相类似的遥控天车电气系统维修也有很大的帮助。降低了设备维修时间，提高了设备的劳动生产率，节约生产成本显著。
参考文献
1 《科尼遥控天车操作手册》