【摘 要】
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小型折翼变体无人飞行器（Mini-Folding Wing Morphing Unmanned Aerial Vehicles,M-FMUAV）通常要在有限的巡飞航程中对指定目标区进行全面探测,为了有效地完成侦查任务,需要使
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小型折翼变体无人飞行器（Mini-Folding Wing Morphing Unmanned Aerial Vehicles,M-FMUAV）通常要在有限的巡飞航程中对指定目标区进行全面探测,为了有效地完成侦查任务,需要使规划的路径最短。规划的整条路径一般可分为直线段和转弯段,在直线段进行位置和偏差角控制,转弯段采用转弯控制,平滑路径使路径满足飞行性能。利用智能优化算法解决巡飞区最短路径问题,并从运算速度、收敛速度和路径最优率等方面对几种智能优化算法进行了比较,为折翼变体无人飞行器的推广应用提供了参考依
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