论文部分内容阅读
采用MC9S12XS128作为主控制器,利用金属在交变磁场感应涡流的特性,设计了基于电容三点振荡电路,以检测线圈电感量的变化,进而检测车模相对赛道中线的偏移量,提出了一种三路频率信号分时检测的编程方法.并利用PD算法控制小车的舵机,实现了沿赛道快速稳定寻迹运行.
电轨型智能小车的寻迹系统设计
【摘 要】
：
采用MC9S12XS128作为主控制器,利用金属在交变磁场感应涡流的特性,设计了基于电容三点振荡电路,以检测线圈电感量的变化,进而检测车模相对赛道中线的偏移量,提出了一种三路频
【机 构】
：
兰州工业学院汽车工程学院
【出 处】
：
兰州工业学院学报
【发表日期】
：
2016年6期
其他文献
在黑格尔《逻辑学》体系中，反思范畴是本质论其他诸范畴推移转化的形式，是知性到辩证理性中的一个环节和认识真理的方法，是黑格尔哲学体系中精神自我发展内在力量的必要条件。本
浅埋偏压地质条件下修建双连拱隧道难度大,对支护结构强度及支护时间要求高.总结了双连拱隧道的施工方法,利用ANSYS程序模拟双连拱隧道施工工序,研究每步开挖完成后产生的围
通过土钉墙支护技术的室内模型试验研究,分五种工况来对比纯素土和土钉墙支护、土钉布置密集和疏松、全长土钉和长短土钉、不同倾角打入下,各种工况的土压力、土钉的拉力值以
测定了大量样品的烘烤品质性状，用统计分析的方法研究面粉的理化指标对面包体积的预测效果，结果表明，在简单回归分析中，曲线回归的效果要好于直线回归；多元统计分析的结果表则表明
以谷氨酸棒杆菌诱变株ＺＬ９６０１为赖氨酸生产菌，通过摇瓶发酵培养，分析了人工培养基中３种必需生长因子（生物素，蛋氨酸，苏氨酸）对该菌产赖氨酸的影响并，并通过正交试验设计确定了３种生长因子的最
本文研究了在发芽小麦粉中添加酶抑制剂，对其品质的改善效果。结果表明植酸钠对α－淀粉酶具有明显的抑制作用，同时能提高芽麦粉的Ｂｒａｅｎｄｅｒ粘度值、降落值；改善粉质曲线及面条的流变学特性
发展社会主义民主政治是我们党始终不渝的奋斗目标。坚持中国特色社会主义政治发展道路,必须坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一,这是我国坚定不移发展社会主义民
目的探讨分析右美托咪定复合氢吗啡酮用于剖宫产术后皮下自控镇痛的临床效果.方法采用随机分组的方式将2017年1月～2017年12月期间收治的100例剖宫产手术患者分为两组,对照组术
本文进行了添加剂对方便面品质改善的试验研究。结果表明添加０．４％的复合增粘剂、０．２％的复合无机盐、１．５％的谷朊粉和１％的乳化剂，可以大大提高方便面的品质，并阐述了添加剂的作用机理。