电轨型智能小车的寻迹系统设计

来源 :兰州工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chuanjie_zheng
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采用MC9S12XS128作为主控制器,利用金属在交变磁场感应涡流的特性,设计了基于电容三点振荡电路,以检测线圈电感量的变化,进而检测车模相对赛道中线的偏移量,提出了一种三路频率信号分时检测的编程方法.并利用PD算法控制小车的舵机,实现了沿赛道快速稳定寻迹运行.
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