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一．概述当今的年代是一个技术飞速发展的年代，是一个环球市场竞争的年代，是一个几乎找不到卖方市场的年代。自控界受控制系统理论、计算机技术。网络通信技术、机械加工技术的影响，新产品层出不穷。我们知道，自动控制系统的发展大概经历了从分散到集中，由集中到相对分散，再进一步分散几个阶段。早期的自动控制仪表基本是气动仪表，每一块仪表最多控制一个回路，控制算法也相对简单。一直发展到电动仪表也是单回路仪表，可以说体现了彻底分散。缺点是维护量大，复杂的控制无法实现。60年代初，有人将计算机应用于自动控制，设计了集中式的控制