【摘 要】
：
设计了一种基于手机Android系统、机器人ARM核心控制板、蓝牙系统的手机端编程系统。该系统将机器人常见控制指令函数封装成库,存储在机器人控制器内存中,Android手机端使用
论文部分内容阅读
设计了一种基于手机Android系统、机器人ARM核心控制板、蓝牙系统的手机端编程系统。该系统将机器人常见控制指令函数封装成库,存储在机器人控制器内存中,Android手机端使用自主定义的控制指令,通过与机器人的蓝牙连接,将手机编程的指令传输给机器人,存储在机器人的EEPROM中,最后由机器人调取完成相应控制。该系统控制简单,一定程度上摆脱了传统的电脑编程,利用智能手机的便捷性,使得机器人编程变得更加便捷简单,并通过实验证明了设计方法的有效性。
其他文献
在大规模多输入多输出（MIMO）系统下,提出了一种基于软判决的改进MMSE（IMMSE）信号检测算法。在IMMSE算法中,把MMSE算法检测值作为算法的初始值并采用迭代干扰消除技术。进一步使用
多级单元（Multi-level Cell,MLC）闪存经过大量编程/擦除（Program/Erase,P/E）循环操作之后,MLC单元中隧道氧化层被破坏使得存储在浮栅中电荷容易泄漏,进而导致存储的数据不可靠。
针对自动扶梯故障问题,以层次分析和差分进化算法极限学习机相结合的方式快速、准确地分析了自动扶梯发生的故障问题。首先,用层次分析法计算出各故障因数的权值,选取权值较
单比特压缩感知是量化压缩感知的极限形式,该方法采集的是观测值的符号,仅需要1个比特单元来记录这个值,因此在硬件实施上成本低,运行速度快。目前,单比特压缩感知技术已经成
电子不停车收费系统（Electronic Toll Collection,ETC）是解决目前交通拥堵问题最有效的手段。为规范ETC设计,统一国内ETC标准,我国制定了电子收费专用短程通信国家标准（Dedicate
<正>2017年4月14日-专注于新产品引入(NPI)并提供极丰富产品类型的业界顶级半导体和电子元件分销商贸泽电子(Mouser Electronics),即日起开始分销Maxim Integrated的MAX17222
针对反射式太赫兹时域光谱系统所测时域信号存在反射峰、频谱出现振荡、频域信噪比低等问题,提出基于经验模态分解处理太赫兹时域反射峰的方法,同时消除频域振荡的影响。通过
以城市路网中交通信号控制系统为研究对象,以最小化系统总旅行时间为目标,考虑基于元胞传输模型的网络动态加载模型,构建了相序与绿灯时间组合优化的非线性规划模型,并设计了
针对包含发动机-发电机组、电池组和超级电容3个能量源的履带式电传动推土机,首先,分析了履带推土机典型作业工况的电能需求;其次,根据3个能量源各自的输出特性,设计了基于小
2016年5月4日-贸泽电子（Mouser Electronics）即日起开始分销为物联网（IoT）架构和应用而设计的Intel-新型Quark-（TM）微控制器。Intel Quark微控制器D2000是一款低功耗、电池供电的