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移动机器人底盘的设计与研究
移动机器人底盘的设计与研究
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangminfeng_1
【摘 要】
:
在平面移动机器人中,灵性活好与便于控制是轮式机器人显著的优点,这使得各种各样的轮式机器人可以更好地被应用到不同场合。文中对项目中两轮移动机器人底盘的设计过程作以介
【作 者】
:
刘桓
【机 构】
:
华南理工大学广州学院
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2017年8期
【关键词】
:
平面移动
移动机器人底盘
设计
plane movement
mobile robot chassis
design
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在平面移动机器人中,灵性活好与便于控制是轮式机器人显著的优点,这使得各种各样的轮式机器人可以更好地被应用到不同场合。文中对项目中两轮移动机器人底盘的设计过程作以介绍。
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