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机器人三维仿真在机器人的研究开发中具有重要作用,是当前机器人研究领域中最新的研究方向之一.本系统利用Visual C++调用OpenGL图形函数对三自由度并联机器人及其工作环境进行建模和渲染.根据正解的结果显示其三维工作空间;并根据给定参考点轨迹及逆解的结果实时、动态的显示三自由度并联机器人的工作过程.