基于OpenGL的三自由度并联机器人三维运动仿真系统

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tntdison

【摘要】

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机器人三维仿真在机器人的研究开发中具有重要作用,是当前机器人研究领域中最新的研究方向之一.本系统利用Visual C++调用OpenGL图形函数对三自由度并联机器人及其工作环境进

【作者】

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周正吴昌林陶卫军余江

【机构】

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华中科技大学机械学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

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2004年1期

【关键词】

：

三自由度并联机器人三维运动仿真系统工作过程工作空间 OPENGL Robot 3-Degree of freedom Parallel Simula

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机器人三维仿真在机器人的研究开发中具有重要作用,是当前机器人研究领域中最新的研究方向之一.本系统利用Visual C++调用OpenGL图形函数对三自由度并联机器人及其工作环境进行建模和渲染.根据正解的结果显示其三维工作空间;并根据给定参考点轨迹及逆解的结果实时、动态的显示三自由度并联机器人的工作过程.

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