【摘 要】
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粒子群优化(PSO)粒子滤波算法容易陷入局部最优,从而降低算法精度.针对该问题,提出一种基于混沌的PSO粒子滤波算法.该算法通过混沌搜索算法找到全局最优位置,驱散聚集在局部
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粒子群优化(PSO)粒子滤波算法容易陷入局部最优,从而降低算法精度.针对该问题,提出一种基于混沌的PSO粒子滤波算法.该算法通过混沌搜索算法找到全局最优位置,驱散聚集在局部最优的粒子群,使其向全局最优位置靠近,增加有效估计粒子数,抑制粒子退化与枯竭问题.仿真结果表明,与传统的粒子滤波算法和PSO粒子滤波算法相比,改进算法的估计精度有较大提高.
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