【摘 要】
：
为解决传统机器人动态路径规划合理度的问题,基于蚁群算法规划机器人动态路径,通过采集机器人动态路径规划数据,计算机器人动态路径规划信息素浓度,以信息素浓度最大作为机器
论文部分内容阅读
为解决传统机器人动态路径规划合理度的问题,基于蚁群算法规划机器人动态路径,通过采集机器人动态路径规划数据,计算机器人动态路径规划信息素浓度,以信息素浓度最大作为机器人下一步的转移点位,建立机器人动态路径规划适应度函数,通过全局寻优实现机器人移动路径规划.设计实例分析,结果表明,设计方法规划合理度明显高于对照组,能够解决传统机器人动态路径规划合理度的问题.
其他文献
2008年金融危机后,智能制造成为制造业发展的主要方向.我国在未来发展战略中也着重提到智能制造行业发展的重要性.本文主要研究智能制造在降低成本中所起到的作用,以青岛智能
众所周知,微型盆景所用的树均较为细小。因为树小,每个细部可以一目了然,即使有缺点,也能很快看出来。因此,能够在短时间内造型“完毕”是很少见的。因此,时间是能否完美无缺
评价理论是系统功能语言学关于人际意义的新发展.本文以Martin的评价理论为理论基础,以随机抽取的36封建立商业关系信函为语料,尝试分析了其评价资源在商业信函中的人际意义,
为解决社会转型期间人民群众精神需求得不到有效的引导,由网络信息化导致的群众文化建设得不到群众的拥护等问题,对社会转型期群众文化的建设路径进行探究.首先对于群众文化
互联网现已成为人们旅游的重要助手.针对旅游新手、爱好新奇的旅游人士、外出旅游的家庭、旅行团体等各类旅游主体,根据这些旅游者的想法和要求,来设计属于他们的旅程,旅游者
随着我国经济的快速发展,国家越来越重视个人所得税的改革创新工作.为了进一步提升个人所得税的发展管理效率,必须根据实际情况以人民群众的最广大利益为主,增强社会各界的关
随着时代不断发展,我国高等教育呈现出大众化趋势,进而导致现阶段的高校毕业生就业状况并不乐观,呈现出明显的结构性失业问题,限制教育的发展.基于此,本文从国内高校毕业生结
随着现代社会经济的飞速发展,医疗工作日趋复杂,由此也对住院医疗费用核算工作带来的主要严峻挑战.在现行的规章制度下,院方会计应紧密遵循相应的权责发生制原则进行医疗服务
@@我们把“化妆品输送系统”定义为能更好地把有效物质输送到目标区域而不对皮肤产生任何副作用的配方的开发。为了建立有效成分的化妆品输送系统，使用三维培养的人体皮肤模型
@@将保证离心收率这一项纳入到关键质量控制点，并将此项操作措施补充到了岗位标准操作中，操作工在实际生产操作中严格执行。本次QC小组活动，使清开灵提取液栀子苷含量的稳定性得