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机器视觉是近20年新兴起来的一项工程技术，涉及到成像技术、图像处理、传感器技术、硬件技术与接口技术等。随着视觉技术的逐步完善和发展，其在工程上得到了越来越广泛的运用。文章就视觉技术的组成、机器视觉在智能装备上的运用以及机器视觉在焊接线上的运用展开了综述，在总结文献的基础上对汽车生产焊接线上使用机器视觉技术进行了展望。