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对电动轮驱动汽车的差速问题进行了深入分析，提出对驱动电机采用转矩指令控制、转速随动的方法实现电动轮系统的自适应差速。开发了电动轮驱动试验车。进行了转向行驶、路面不平及车轮半径不等等工况的道路试验。试验结果表明，电动轮汽车在各种行驶路面及行驶工况下都能保持良好的差速性能，具有自适应差速特性。
电动轮驱动汽车差速性能试验研究
【摘 要】
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对电动轮驱动汽车的差速问题进行了深入分析，提出对驱动电机采用转矩指令控制、转速随动的方法实现电动轮系统的自适应差速。开发了电动轮驱动试验车。进行了转向行驶、路面不
【机 构】
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吉林大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2007年21期
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