【摘 要】
：
通过无人机拍摄的光学图像求解地面感兴趣目标坐标,被广泛地应用于相关的军事以及商用民用领域;该方法的缺点是使用单架无人机时定位精度不稳定,效率也低;针对这些问题,设计
【机 构】
：
南京航空航天大学电子信息工程学院,南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室
【基金项目】
：
国家重点研发计划（2017YFC0822404）;南京航空航天大学研究生创新基地（实验室）开放基金（kfjj20180402）
论文部分内容阅读
通过无人机拍摄的光学图像求解地面感兴趣目标坐标,被广泛地应用于相关的军事以及商用民用领域;该方法的缺点是使用单架无人机时定位精度不稳定,效率也低;针对这些问题,设计了一种基于协同无人机的感兴趣目标定位系统;通过三架无人机同时观测同一地面感兴趣目标,在对目标定位的过程中,根据透视投影原理,结合无人机获取的姿态数据,通过主机数据处理系统实现机载在线实时定位;为了提高目标定位的精度,提出一种基于内三角形质心算法的协同目标定位方法;采用蒙特卡洛方法进行仿真实验,换算空间定位误差为26.6m,通过数值模拟和飞行实验
其他文献
试验对包头一家村某个体养殖户送检的病死猪进行了病理剖检,采取病料进行了细菌的分离鉴定,并做了生化试验和动物试验。从心脏、肝脏、脾脏中分离出大肠杆菌,从胸腔液中分离
<正>近年来,B超作为早期妊娠诊断的工具在规模化猪场应用越来越广泛。但也还有一些规模场、小型的养殖场还未认识到B超在母猪妊娠诊断中的重要性,还未充分认识到母猪长期空怀
针对采用FFT频域法进行频率测量时存在频谱泄漏及栅栏效应,造成测量精度下降的问题,提出一种基于全相位FFT-Rife双谱线校正算法的高精度频率测量方法,并将该算法移植到以STM3
针对一种传统的基于频率调节的线谱自适应FXRLS控制算法进行了分析。首先,提出了改进的线谱控制方法;然后,通过分析其基于参考信号生成的频率调节结构,提出了改进措施,形成了
种衣剂是20世纪60年代发展起来的高科技产物，是继化肥、农膜之后能大幅提高农业生产水平的又一重要农用物资。面对加入WTO后，中国农产品在国际市场上面临的竞争与挑战，以及使用
本文从实际运用中可能遇到问题的角度分析了会议音响系统的设计,根据会议音响系统中的信号流程阐述了音源部分话筒类型的选择,从多个方面对比了手拉手话筒和独立式鹅颈会议话
综述了近年来美国Akron大学在橡胶合成机理与合成方法方面所做的研究工作,分别介绍了聚异丁烯、聚苯乙烯和聚异戊二烯类橡胶的制备、理化性能及可能的应用领域,并对合成这些
针对四川省干旱的特点,以中分辨率成像光谱仪（MODIS）数据为基础,选择温度植被干旱指数法（TVDI）、植被供水指数法（VSWI）、温差植被干旱指数法（DTVDI）三种算法进行比较。首先对数据进行
随着具有变形功能的移动电子设备的出现和发展,具有更高能量密度的柔性锂硫电池受到越来越多的重视。本文总结了柔性锂硫电池关键材料的发展现状,并对柔性锂硫电池的未来发展
资金紧张是目前企业的普遍问题,而施工企业资金紧张问题更为突出,它严重制约了企业自我生存和发展的能力.但是,由于资金使用上管理失衡,一些资金却闲置在某些单位的下属企业