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电液比例阀控液压缸系统建模与仿真
电液比例阀控液压缸系统建模与仿真
来源 :起重运输机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:geoffreywan
【摘 要】
:
介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结
【作 者】
:
强宝民
刘保杰
【机 构】
:
第二炮兵工程学院
【出 处】
:
起重运输机械
【发表日期】
:
2011年11期
【关键词】
:
电液比例阀
非对称液压缸
数学模型
PID控制
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介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。
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