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针对以往飞控系统软件中代码多，可靠性、实时性差，不具通用性等缺点，采用uC／OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件，利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和空中试验表明：该软件系统具有可靠性高、实时性强等优点，满足飞控系统软件设计要求。
基于uC／OS-Ⅱ操作系统的无人机飞控系统软件设计
【摘 要】
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针对以往飞控系统软件中代码多，可靠性、实时性差，不具通用性等缺点，采用uC／OS-Ⅱ操作系统设计无人机飞控软件，利用操作系统来进行软件中各任务的实时调度和通信。通过地面测试和
【机 构】
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空军工程大学工程学院,海军驻西安地区军代室
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2008年4期
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