【摘 要】
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自主水下航行器（Autonomous underwater vehicle）,简称AUV,是综合了人工智能、新技术、新材料的高新科技产物。中国科学院沈阳自动化研究所用自主AUV技术,研制一种自航式、长期
【机 构】
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中国科学院海洋研究所,中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院大学,青岛海洋科学与技术国家实验室
【基金项目】
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中国科学院战略性先导科技专项(A类)项目(XDA11040102,XDA11020301)
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自主水下航行器（Autonomous underwater vehicle）,简称AUV,是综合了人工智能、新技术、新材料的高新科技产物。中国科学院沈阳自动化研究所用自主AUV技术,研制一种自航式、长期定点、垂直剖面连续观测新型系统（简称长期观测型AUV系统）。文中详细介绍了该系统的组成部分、工作原理和方式,并对2017年7月在东海海试的数据进行了分析。结果表明：AUV上升平均速度（0.15 m/s）小于下潜速度（0.20 m/s）,上升时观测的数据质量较好,较传统观测精度更高,观测条件限制更小,对于获取
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