【摘 要】
：
为了保障大型船舶靠泊操纵工作更加安全、高效,本文介绍了船舶靠泊仪及其发展,分析了大型船舶靠泊过程,研究了DGPS组合定位技术,建立以DGPS组合定位技术的大型船舶靠泊数学模
【机 构】
：
集美大学船舶助航技术研究所; 中国卫星海上测控部;
【基金项目】
：
福建省高校产学合作科技重大项目“基于3G和AIS的船舶引航系统”(2012H6015)
论文部分内容阅读
为了保障大型船舶靠泊操纵工作更加安全、高效,本文介绍了船舶靠泊仪及其发展,分析了大型船舶靠泊过程,研究了DGPS组合定位技术,建立以DGPS组合定位技术的大型船舶靠泊数学模型。在此模型基础之上,建立了船基平面坐标系,并通过此坐标系计算船舶靠泊时船首、船尾相对码头的距离与速度,船首向与船舶转向率等船舶动态参数。最后,采用DGPS定位组合技术、AIS技术和WIFI技术等设计大型船舶靠泊系统(包括硬件和软件),并通过实例验证此靠泊仪的可行性和有效性。实例证明:大型船舶靠泊仪为引航员靠泊操纵时提供高精度的船位信息,船舶移动速度和船舶与码头岸线距离等辅助信息,船舶位置精度可达60cm,速度精度可达5m/s,有效地提高了大型船舶靠泊安全性和工作效率,为引航员的船舶靠泊工作提供了更加直观、方便、快捷的航行靠泊导航过程。
其他文献
目的研究莪术醇体内外诱导乳腺癌MCF-7细胞凋亡的机制。方法（1）细胞实验:体外培养人乳腺癌细胞MCF-7,空白对照组给予不含药物的培养基,溶媒对照组给予1%无水乙醇,实验组分别给
玉米生产全程机械化是指在玉米的全部环节中，耕整地、播种、施肥、植保、中耕、收获、脱粒都使用机械作业。从我县特点来看，主要包括：机械耕整地、机械精量播种、机械中耕、机械
随着教育改革不断深入发展,"填鸭式"的教学模式,不仅容易造成课堂氛围枯燥乏味,降低学生的学习兴趣,而且无法在数学教学中促进学生思维应用。所以,小学教师应该摒弃传统的教
【热点材料】 2018年1月，中共中央、国务院发出《关于开展扫黑除恶专项斗争的通知》（以下简称《通知》）。《通知》指出，为深入贯彻落实党的十九大部署和习近平总书记重要指示精神，保障人民安居乐业、社会安定有序、国家长治久安，进一步巩固党的执政基础，党中央、国务院决定，在全国开展扫黑除恶专项斗争。近年来，各地区各部门按照党中央部署，对黑恶势力保持高压态势，取得明显成效。但同时也要看到，当前涉黑涉恶问
针对动态时间弯曲方法计算时间过长的问题,提出增量动态时间弯曲来度量较长时间序列之间的相似性。首先利用动态时间弯曲方法对历史时间序列数据进行相似性度量,得到相应的历
一般识别方法包装上有无批准文号：兽药包装上必须有农业部或省、市、自治区农牧行政管理机关发给的批准文号，进口兽药有农业部发给的进口兽药许可证。另外，标签或说明书上必须注
随着近年新兴的会计委派制的实行,实行财会集中核算制的作用和意义越来越大,行政事业单位推行的财会集中核算制度实施中存在诸多问题,针对集中核算制实施中存在问题的揭示和
目的:检测交联明胶微球结合和缓释pcDNA3.1(-)/tPA的能力及其转染体外培养人脐静脉内皮细胞的瞬时转染效率。方法:采用紫外分光光度法检测交联明胶微球结合pcDNA3.1(-)/tPA的
【正】 ◆热带农用林业 时间:1997年7月30～9月19日 联系人及地址:Yvonne Kinnaird, U-nivEd Technologies Ltd, 11 South College St,Edinburgh, EH8 9AA, Scotland,UK; Fax 4
针对目前国内机务段产品数字化管理(PDM)的现状,提出了基于Web的机务段数字化管理系统的设计与实现方法;并结合襄北机务段的现有数字化产品管理的实际情况及未来发展的需要,